拉力機的電液控制將越來越廣泛，目前有動靜萬能材料試驗機、疲勞試驗機、結(jié)構(gòu)試驗機、電液振動臺、激振器和沖擊試驗機等系列拉力機已采用了電液控制系統(tǒng)。

最早使用的拉力機是材料試驗機，材料試驗機在初期是機械式的.如英國早在1880年已生產(chǎn)了杠桿重錘式材料試驗機，在1908年又生產(chǎn)螺母、螺桿加載的萬能試驗機。這些拉力機可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)等試驗，但它們的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、操作繁瑣，只能進行靜態(tài)試驗，目前已被淘汰。

約在90年前，瑞士的Amsler公司開發(fā)了液壓萬能試驗機，它利用液壓油的壓力對試件加載。這種拉力機操作方便、作用力大、結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊，至今這種拉力機仍在生產(chǎn)和使用。它能進行各種靜態(tài)試驗，但在加載的過程中不能進行控制。在加載情況不同時所測得的數(shù)據(jù)將有差別。因此，目前國際上和我國的試驗標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定了試驗時需在恒速率、恒負(fù)載速率和恒變形速率控制下進行試驗，在這種情況下，原有的液壓萬能試驗機已面臨更新?lián)Q代的命運。國外已開發(fā)了在它原有的基礎(chǔ)上增加電液控制部分的電液控制液壓萬能試驗機。這種試驗機能滿足試驗標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的要求。國內(nèi)各拉力機廠也正在積極進行開發(fā)。

在液壓萬能試驗機出現(xiàn)的同時，在原有雙螺母、螺桿試驗機的基礎(chǔ)上還發(fā)展了電子萬能試驗機。這是用伺服電機控制，經(jīng)減速器減速后驅(qū)動二根螺桿轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的螺母使橫梁移動，從而對裝在橫梁及底座上的試件施加作用力。這種試驗機調(diào)速范圍廣、精度髙，但由于伺服電機容量的限制，在大負(fù)載下工作較困難。電液控制液壓萬能試驗機的精度和范圍雖然都比電子萬能試驗機略差些，但價格低，能承受的負(fù)載大。因此,這兩種類型的試驗機各有所長，它們的應(yīng)用范圍大致如下圖所示。

拉力機的電液控制系統(tǒng)應(yīng)用

早在1860年，A.Wahler就提出力學(xué)性能的試驗除進行靜態(tài)性能試驗外，還應(yīng)進行動態(tài)的——也就是疲勞性能的試驗。最初的疲勞試驗機是將試件作回轉(zhuǎn)運動，用偏心輪及砝碼加栽進行疲勞試驗。以后有些疲勞試驗機將砝碼改為彈簧加載，雖然可使結(jié)構(gòu)略為緊湊，但這種疲勞試驗機作用力小、改變頻率及幅值都較困難。因此，這種原理的疲勞試驗機目前已很少采用。做疲勞試驗?zāi)壳按蠖嗖捎秒姶胖C振式疲勞試驗機或電液伺服控制的動靜萬能試驗機。電磁諧振式疲勞試驗機作用力較小，只能進行高頻的正弦運動，用途較狹。而電液伺服控制的動靜萬能試驗機，作用力大，既能進行動態(tài)的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗.也能進行靜態(tài)的恒變形速率、恒負(fù)栽速率和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗，還可以進行斷裂力學(xué)試驗，根據(jù)需要也可以進行部分振動和沖擊的試驗。這是其它形式的拉力機所不能比擬的，因此這種試驗機得到了廣泛的應(yīng)用。近年來發(fā)展很快。已形成系列產(chǎn)品，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了各種其他特殊用途的拉力機。

振動臺開發(fā)的歷史比材料試驗機要遲得多，由于航空、航天方面對振動試驗的要求，在第二次世界大戰(zhàn)前才開始研制。最初的振動臺是機械式的，負(fù)載重量只有幾十kg，頻率為0.8~10Hz左右。以后隨著航空、航天、原子能、建筑、機電設(shè)備、兵器、輕工等各方面的需要，小到幾kg重的餅干箱，大到成千噸的原子能反應(yīng)堆、建筑模型等，都要在振動臺上進行試驗。這樣，各種形式的振動臺越來越多，機械的、電動和電液的都有所開發(fā)和應(yīng)用。機械式的應(yīng)用面較狹，只能進行正弦信號試驗，頻率范圍也較低，一般在較小的行程及負(fù)載情況下使用。電動式振動臺的頻率范圍較高，能任意改變試驗波形，波形失真較小，因此應(yīng)用較廣泛，但在較低的頻率;或較長的行程;或很大的負(fù)載情況下使用較困難，雖然也曾生產(chǎn)過20t的電動式振動臺,但行程不能太長而且體積龐大，使用不便，因此目前在負(fù)栽大時一般都不用電動振動臺而采用電液振動臺。電液振動臺的作用力大，可以在較低的頻率、較長的行程下工作，能任意改變試驗波形，在需要很大作用力時，由于體積較小，還可以用幾個液壓缸并聯(lián)工作，但它的頻率范圍比電動振動臺略低，波形失真也比電動振動臺略大些。振動臺的使用范圍大致如下圖所示。

拉力機的振動臺使用范圍

對整機或大型構(gòu)件，如飛機、機車、機械設(shè)備、海洋工程、原子能裝置及水壩、建筑物等，除進行振動試驗外，還要進行疲勞試驗，這種被試對象體積較大，有時還需要多點加載，若采用電液控制的疲勞試驗機進行試驗，則體積將非常龐大，國外曾做過30MN的大型結(jié)構(gòu)試驗機，它的體積雖很大，但被試件的大小還是有限，因此目前大多采用多點加載裝置，這種裝置使用多個可以分別安裝的激振器，根據(jù)試驗的要求，安裝在試件的各作用點上，如整架飛機最多可達100個點同時加載進行試驗。激振器也有電動和電液兩種，它們各自的特點和振動臺相似。